android ile gps uygulaması kullanıcı konumu bulma

Öncelikle android de yeni olduğumu belirtmek istiyorum.ben bir gezi programı yapmaya çalışıyorum örneğin admin bir gezi grubu oluşturacak kişiler o gruba katılacak isteyen kişi adminin (rehberin) konumu görüp yol tarifi yapılacak.projem bu şekilde , ben projeme kendi konumumu alıp firebase yazdırmakla başladım tabi oradada sıkıntılarım var asıl sorum şu şekilde ben bu grubu nasıl oluşturacağım tabii bu uygulamayı google playe yüklemem gerekiyor ve kullanıcıların konumunu nasıl alacağım bunda yeni oldugum için ayrıntılı algoritmayı kuramadım ve nereye bakıp çalışacağımı bilmiyorum. konu ile bilgisi olanların yorum yapmasını rica ediyorum her bir terim benim için önemli.